Sepeda motor jalan raya dapat dibagi menjadi tiga kategori utama, yaitu sepeda motor super sport, sepeda motor touring, dan sepeda motor Amerika. Karena sepeda motor jenis ini terutama digunakan di jalan beraspal datar, maka disebut juga sepeda motor perkotaan. Konsep dan ruang lingkup sepeda motor jalan raya juga sangat kabur, dan mungkin lebih baik menyebutnya sepeda motor biasa. Secara struktural, sepeda motor jalan hanya cocok untuk jalan beraspal. Sepeda motor semacam itu dapat mencapai kinerja yang baik di jalan beraspal. Sebaliknya, akan ada banyak kesulitan saat berkendara di area bebas jalan. Sejalan dengan itu, sepeda motor off-road juga dapat dibagi menjadi sepeda motor off-road touring dan sepeda motor off-road perkotaan sesuai dengan wilayah penggunaannya.
Umumnya, sepeda motor sangat mementingkan kenyamanan dan kemudahan pengoperasian selama berkendara. Sepeda motor super sport berbeda, lebih memperhatikan kinerja mengemudi kecepatan tinggi sepeda motor. Saat mengendarai sepeda motor ini, pengendara dapat sepenuhnya merasakan sensasi dan kesenangan dari mesin, ban, dan perubahan jalan. Berbeda dengan mobil balap yang mengejar kedinamisan anak muda saat berkendara, daripada mengejar kecepatan tinggi secara membabi buta seperti mobil balap. Tanpa jaminan performa kecepatan tinggi tertentu, sulit bagi pengendara untuk merasakan kenikmatan seperti ini, sehingga kecepatan sepeda motor harus ditingkatkan. Tapi begitu kesenangan berkendara bisa dihasilkan, tidak perlu menambah kecepatan.
Pengaruh penataan umum sepeda motor terhadap performa sportnya. Tata letak mesin memiliki pengaruh besar pada performa sport sepeda motor. Misalnya, meskipun banyak keuntungan dari mesin multi-silinder, kelemahannya adalah ukurannya yang tidak kompak dan bobotnya yang berat. Panjang mesin yang berlebihan sangat buruk, itu akan sangat mempengaruhi rasa kemudi sepeda motor. Ketika mesin satu silinder dan mesin V2 melintang digunakan, berat mesin dapat sangat berkurang, dimensi panjangnya dapat dikurangi, dan gaya kemudi dari pegangan kemudi sepeda motor dapat dikurangi. Dengan cara ini, kecepatan sepeda motor dapat ditingkatkan, dan kemudi sepeda motor dapat dibuat cepat, sehingga meningkatkan kenyamanan berkendara sepeda motor dan meningkatkan hiburan sepeda motor.
Singkatnya, semua sepeda motor dengan performa sport adalah sepeda motor super sport, terlepas dari apakah mereka dilengkapi dengan mesin multi-silinder atau mesin satu silinder, dan apakah bodinya merupakan fairing integral atau fairing parsial.
Sepeda motor biasanya roda dua, dan beberapa kendaraan roda tiga yang menggunakan tenaga mesin. Undang-undang lalu lintas Taiwan menyebut sepeda motor sebagai "robot". Orang dan rambu lalu lintas sering disebut sebagai lokomotif, tetapi bisa juga disebut sepeda motor. Daratan China tidak menyebut sepeda motor lokomotif. "Lokomotif" mengacu pada lokomotif di daratan Cina, dan bisa juga disebut "lokomotif" di Taiwan. Di Hong Kong dan Makau, sepeda motor sering disebut "sepeda listrik", tetapi bisa juga disebut sepeda motor, seperti "Kamar Dagang Sepeda Motor Hong Kong".
